
La « naissance » de Vailhauquès remonte à 1094, date à laquelle il est fait mention, dans le cartulaire d’Aniane, de l’existence du village sous la dénomination de paroisse de Saint-Saturnin de Vallauches. Plus tard, en 1324, le cartulaire de Maguelone citera le « Rectore de Valhauquesio ».
L’origine du nom est contestée, mais la plupart s’accorde pour la première partie sur le latin « vallis », vallée; quant à la seconde, il est fait tantôt état de « vallée d’eau », confirmé par la présence dans certaines vignes proches de la Mosson de nombreuses coquilles, tantôt trouve son origine dans le grec « leka », pierre plate, en relation avec la présence de dolmens sur la commune.
Un demi-siècle avant la prise de la Bastille on retrouve trace du village sous le nom de Valiauques.
L’abolition des droits féodaux et du clergé, verra la vente des possessions de la noblesse et notamment celle de la Fenouillède, alors pavillon de chasse de la famille de Turenne. La paroisse devient commune avec son assemblée municipale. A cette époque; le citoyen Vassal, maire, habite au Mas Castel.
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